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    建模20】通用部件焊接机器人单元推进

      发布时间:2018-03-20 08:23

      在公司“建模2.0”总体框架下,加工部围绕智能制造开展研究。在各部门积极配合下,通用部件焊接机器人项目进展顺利。该项目是2017年度公司智能制造重点项目之一,同时也是加工部首台自动焊接机器人。该机器人单元采用视觉识别技术,符合目前生产需求,适用性强。它的到来,使加工部生产方式及生产效果发生巨大的变化。

      智能制造(Intelligent Manufacturing)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统,通用部件焊接机器人单元使用C++语言进行编程,由主+伺服运动系统对设备进行处理与操作,从而实现机器人的精准移动,并把制造自动化的概念更新,扩展到柔性化、智能化和高度集成化。该设备最大亮点是采用先进的三维视觉智能识别技术、高精度三维重建恢复系统、多视角全景图像融合技术、全自动机器人手眼标定技术。能全自动识别和定位,无需要繁琐示教工作和离线编程工作,可实现与MES/ERP系统衔接数据驱动的生产。在施工阶段,工件不仅可以随意摆放,而且无需定位无需固定,是目前较为适合船舶行业小组立阶段应用的机器人设备。

      自2017年11月1日该设备进场,经过半个月的时间完成了设备组装,目前已进入最后的调试阶段。在过程中,加工部内部组织项目团队并协同公司有关部门,及时有效地解决了调试过程中遇到的各种阻碍。此外,部门依据该生产线可生产产品,根据VLOC船型,拟定出300余只适应产品的分段,为后期正常运转做有效策划。

      通用部件焊接机器人的投入使用,不仅将提高部门智能制造能力和水平,“突破高端迎发展”的新局面;还能为公司在建模2.0的工作推进增添“亮丽一笔”。返回搜狐,查看更多

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